核心参数：小身材的超级指标
关键特性 IRB 1010 性能 行业均值
本体宽度 120mm（≈智能手机长度） ≥250mm
重复定位精度 ±0.01mm ±0.02~0.05mm
***大负载 0.5kg（腕部1.5kg） 1~3kg
重量 25kg（单手可提） 80~150kg
洁净等级 ISO Class 5 Class 8~10
三大革命性技术解析
1. TrueMove™ 微动引擎
全速精度统一：0.01mm精度在 0.1m/s~1.5m/s 全速度段保持（竞品仅在低速达标）；
振动抑制：运动后残留振动 <0.02mm（比竞品低5倍），避免精密元件移位。
2. OmniCore™ E10 超脑控制器
路径精度补偿：实时校正热变形/重力误差，8小时连续作业漂移 <3μm；
同步控制128轴：支持与直线电机、视觉系统纳米级协同（如晶圆对位）。
3. 无菌级机身设计
全密封不锈钢外壳：表面粗糙度 Ra≤0.8μm（杜绝微粒吸附）；
零润滑挥发：真空级润滑脂通过 USP Class VI 认证；
静电消散：表面电阻 10⁶~10⁹Ω（防止电子元件击穿）。
黄金应用场景：征服微米级制造
▶ 场景1：半导体芯片贴装
挑战：2mm2芯片贴装精度要求±0.015mm，车间温度波动±2℃
方案：IRB 1010 + ABB VisionPack 2.5D视觉
成效：
✅ 0.3秒/片贴装速度，精度 ±0.008mm（实测）；
✅ 温度补偿算法抵消热漂移，良率 >99.99%；
某封测大厂：替换Delta并联机器人，产能提升40%
https://example.com/irb1010-semi.jpg
IRB 1010在真空腔室内进行BGA芯片植球
▶ 场景2：医疗微创器械组装
挑战：直径0.3mm手术导管多点粘接，胶宽≤0.05mm
方案：IRB 1010 + 压电微点胶阀 + 力控传感器
成效：
✅ 0.1N恒力控制避免导管变形；
✅ UV胶路径宽度 0.048±0.003mm；
某医疗企业：通过FDA审核，产品不良率降至10PPM
▶ 场景3：AR光学镜片镀膜
挑战：曲面镜片膜厚均匀性误差≤±1.5%
方案：IRB 1010倒装 + 等离子喷***
成效：
✅ 六轴联动实现复杂曲面 恒定靶距；
✅ 膜厚均匀性 ±1.2%（达军工标准）；
对比竞品：为何IRB 1010独霸精密领域？
能力项 IRB 1010 发那科 SR-3iA 爱普生 C4
***小精度 0.01mm 0.02mm 0.025mm
洁净等级 ISO 5 ISO 8 ISO 5
振动抑制(ms) <20 50 30
安装灵活性 吊装/倒装/壁挂 仅地面/台面 吊装/倒装
典型节拍 0.35s/cycle 0.5s/cycle 0.4s/cycle
用户证言：重新定义不可能
“在微型磁悬浮电机组装中，IRB 1010实现了Ø0.8mm线圈的穿轴作业——这是人类手工作业精度的10倍，且合格率从87%跃升至99.7%。”
—— 某精密仪器***工程师
集成指南：三步构建纳米级产线
基础单元
IRB 1010本体 + OmniCore E10控制器
定制真空/无尘防护罩（可选）
感知层
ABB VisionPack 2.5D（3μm分辨率）
六维力传感器（0.01N分辨率）
执行层
压电陶瓷点胶阀（纳升级控制）
激光焊接头（光斑直径≤15μm）
本文摘自：网路 日期：2025-08-05
