核心优势与特点：
无与伦比的紧凑性与工作范围：
“瘦长臂”设计： IRB 2600-12 最显著的特征是其细长的手臂设计。这使得它能够在极其狭窄的空间内灵活穿梭，轻松触及工作单元内部深处或绕过障碍物，大大优化了工作单元的布局，节省宝贵的厂房空间。
大工作范围（1.85m）： 在保持紧凑机身的同时，它提供了长达 1.85 米的臂展。这意味着单台机器人就能覆盖更广阔的工作区域，减少了对额外机器人或复杂定位系统的需求，提高了投资回报率。
强劲负载与卓越性能：
12公斤负载能力： 最大负载 12 公斤，使其能够轻松应对各种常见的物料搬运、装配、上下料、码垛以及使用主流工具（如焊枪、胶枪、打磨头）的工艺任务。
高速度与加速度： ABB 的先进运动控制技术赋予了 IRB 2600-12 出色的运动性能。其高速度和加速度显著缩短了工作节拍，提升了整体生产效率。
顶尖重复定位精度（±0.05mm）： 在高速运行下，依然能保持 ±0.05mm 的卓越重复定位精度。这对于需要高精度的装配、精密点胶、激光切割、检测等应用至关重要，确保产品质量稳定可靠。
优化的路径精度与运动性能：
TrueMove™ 和 QuickMove™： 搭载 ABB 的 TrueMove™ 和 QuickMove™ 运动控制技术。TrueMove™ 确保机器人在任何速度下都能精确遵循编程路径，特别适合复杂轨迹应用（如弧焊、涂胶）。QuickMove™ 则优化了加速和减速过程，最大化机器人的加速度性能，缩短非生产时间，提升节拍。
集成管线包选项：
IRB 2600ID (Integrated DressPack)： 该系列提供 ID 版本。ID 设计将机器人的管线（气路、电线和信号线）完全集成在手臂内部。这带来了革命性的优势：
最大化可靠性： 内部走线避免了外部管线磨损、缠绕、钩挂的风险，减少故障停机时间，提高设备利用率 (OEE)。
延长管线寿命： 保护管线免受外部环境（油污、碎屑、高温）的影响。
提升路径一致性： 内部管线不会干扰工具中心点的运动轨迹，确保更稳定、可预测的路径精度，尤其对高速高精应用（如激光切割、点胶）意义重大。
简化编程与维护： 无需额外编程处理外部管线的摆动，维护也更便捷。
更整洁的工作单元： 减少外部线缆，使工作单元更整洁、安全。
坚固可靠与易于集成：
IP67 防护等级（可选更高）： 标准配置提供 IP67 防护等级（防尘、防低压水喷射），使其能适应较为严苛的工业环境（如焊接车间、打磨环境）。也可根据需求选择更高防护等级。
成熟平台： 基于 ABB 久经考验的机器人平台，稳定性和可靠性极高。
ABB 生态系统： 无缝兼容 ABB 的 RobotStudio® 仿真编程软件、广泛的工艺应用包（如焊接、装配、涂胶、力控）以及各种外围设备，简化集成、编程和维护工作。
典型应用领域：
凭借其紧凑、长臂、负载适中、高精高速的特点，IRB 2600-12 在以下领域大放异彩：
物料搬运与上下料： 机床上下料、冲压线、注塑机取件、输送线间转运。
装配： 电子元件装配、小型机械部件组装、精密插入。
弧焊： 汽车零部件、金属结构件、管道焊接（尤其适合 ID 版本）。
点胶与密封： 汽车密封胶、电子行业精密点胶、涂密封剂。
码垛与拆垛： 中小型箱体、袋装物料的层式或混合码垛。
机器维护： CNC 加工中心、压铸机的自动化维护操作。
检测与测量： 视觉检测、产品尺寸测量。
抛光与打磨： 小型工件表面的处理（常配合力控传感器）。
激光应用（切割/焊接）： 需要高路径精度的激光加工（ID 版本优势明显）。
本文摘自：网络 日期：2025-07-07
