机器人大讲堂讯：2023 RoboCup机器人世界杯在法国波尔多成功落下帷幕，本届大赛共吸引了来自全球45个***超过2500名参赛选手参与，在SPL标准平台足球联赛方面来自德国的B-Human团队连续10次夺得赛事***。

今年参展的企业当中，来自Westwood Robotics（西木科技）这家企业的BRUCE开源机器人成为现场焦点。该机器人专为小型组比赛设计，BRUCE机器人凭借着开放性、灵活性以及鲁棒性，获得现场参赛选手的关注，不少参赛队伍都希望在接下来的比赛当中正式使用BRUCE机器人。而RoboCup***也对BRUCE机器人产生了浓厚兴趣。

早在去年11月，机器人大讲堂就对BRUCE机器人进行深度报道（能跑会跳不怕摔的人形机器人开放平台，全球限量预售10台），当时全球限量预售仅有10台，而BRUCE也在发售后的***时间被迅速抢空。与其他人形机器人不同，BRUCE具备***的行走、跑步和跳跃能力和开源特性，因而吸引了大批机器人领域的专业人士和爱好者，成为备受推崇的人形机器人之一。

由于采用开源设计，机器人爱好者可以非常方便地利用这个平台进行二次开发，开拓更多的功能和应用性，目前越来越多的相关从业者开始加入BRUCE开源社区，来实现更大价值的开发和研究，可以说BRUCE机器人的出现，为开源机器人平台打开了新的篇章，也为双足机器人的发展带来更多可能性。

而除了Westwood Robotics人形机器人外，来自UCLA RoMeLa实验室的ARTEMIS全比例人形机器人也出现在了赛场上。其步行移动速度***快可以达到2.1米/秒，因此被评为目前全球速度***快的人形机器人。值得一提的是ARTEMIS能够展现出模拟人类肌肉发力的运动能力，拥有较强机动性和稳定性。

ARTEMIS之所以能够拥有人类肌肉一样的爆发力，其核心技术还是得益于***的电力驱动执行器。而这款电力驱动执行器的供应方正是这家来自Westwood Robotics机器人公司，BEAR系列驱动器也是应用在ARTEMIS机器人上面的重要驱动单元。

Westwood Robotics公司的BEAR系列驱动器与大多数人形机器人的刚性、位置控制的制动器恰巧相反。它拥有更好的柔性表现，包括表现得像生物肌肉一样的爆发感，弹性且拥有较好的受力控制，同时相比液压驱动，ARTEMIS采用的BEAR驱动器运行效率更高，噪音更小也更加环保，同时也能避免液体泄漏引发的性能下降问题。

本文摘自：网络  日期：2023-07-27
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