1、会用导电墨水绘制电路的机器人

伍斯特理工***、帝国理工***和伊利诺伊大学香槟分校的研究人员***近开发了一种新的机器人系统，它可以从视觉上重新排列周围环境，以从给定的电源接收***大数量的能量。这款机器人已经在arXiv上发表了一篇论文，并将在IEEE机器人与仿真学国际会议上展示。它的工作原理是使用导电墨水绘制电路。该团队在不同的真实场景中模拟测试了机器人，包括它必须避开物理障碍或会中断其线路的区域的任务。然后，他们还在现实环境中测试了机器人，以进一步评估它的能力。

2、微型机器人可折叠、滚动、抓取甚至降解

研究人员使用明胶溶液与氧化铁微粒混合，制造了一个微型机器人。将材料置于***磁铁上方，溶液中的微粒将凝胶向外推，沿着磁场线形成昆虫状的“腿”。然后，将水凝胶置于冷水中，使其形成固体。***后一步是将材料浸泡在硫酸铵中，使水凝胶发生交联，使其更加牢固。通过改变各种因素，如硫酸铵溶液的组成、凝胶的厚度或磁场强度，研究人员可以调整其性质。例如，将水凝胶放置在离磁体较远的地方，会导致腿部更长。由于它是用水溶性明胶制成的，所以微型机器人在两天内很容易在水中降解，只留下微小的磁性颗粒。研究人员说，新的微型机器人可以为药物输送和其他生物医学应用开辟新的可能性。

3、基于仿生微结构与功能化分层设计的多功能柔性驱动器

柔性驱动器可以集成许多功能电子设备以构建智能电子系统。多功能驱动器中电子系统的能量供应和无线信号传输是具有挑战性的研究领域。以功能化和分层设计的思想来构建多功能的集成化驱动器。受蜘蛛网结构的启发，科学家提出了具有3D网络结构的多功能碳纳米管-聚合物复合材料，并将其应用于多刺激响应型驱动器、超级电容器和电磁干扰屏蔽设备（图1）。相关结果以研究论文 “Multi-functional and integrated actuators made with bio-inspired cobweb carbon nanotube-Polymer composites”的形式发表于国际高水平期刊Chemical Engineering Journal。

4、基于柔性极化桥的纤维素纳米晶基多孔压电自供能传感器

西南大学甘霖和黄进团队研究了柔性高分子增韧途径对CNC基多孔压电材料力学、电学及力电耦合性能的影响机制。结果表明，弱极性的PEG在发挥增韧功能的同时，还可通过其介电松弛行为强化CNC的压电输出能力；同时，定向诱导冻干所专门调控形成的取向孔隙，对PEG这一柔性极化桥有进一步促进作用。该CNC基多孔材料的生物相容性已得到初步实验验证，适合用于人体可穿戴设备中的自供能器件，具有对不同人体运动进行灵敏监测的功能。该工作以“Improved piezoelectricity of porous cellulose material via flexible polarization-initiate bridge for self-powered sensor”为题，发表于Carbohydrate Polymers。

5、OpenAI 发布新语音系统「Whisper」，英文识别能力可接近人类水平

9月21日，OpenAI 发布了一个名为「Whisper 」的神经网络，声称其在英语语音识别方面已接近人类水平的鲁棒性和准确性。「Whisper 」是一个自动语音识别（ASR）系统，研究团队通过使用从网络上收集的68万个小时多语音和多任务监督数据，来对其进行训练。训练过程中研究团队发现，使用如此庞大且多样化的数据集可以提高对口音、背景噪音和技术语言的鲁棒性。在「Whisper 」中，OpenAI 在新数据集比现有高质量数据集总和大几倍的基础上，将弱监督语音识别的数量级扩展至68万小时；同时，研究团队还演示了在这种规模下，所训练模型在转移现有数据集的零射击表现，可消除任何特定于数据集微调的影响，以实现高质量结果。

6、Matternet的送货无人机设计已在美获得FAA批准

美国Matternet公司研发的M2无人机获FAA颁发型号认可证，成为美国***款获得该认证的非军用无人机。Matternet曾在2019年跟UPS有过合作，他们一同在北卡罗来纳州运送医疗用品，后来又开始在佛罗里达州运送处方。FAA在一份声明中称，M2无人机“符合所有关于安全、可靠和可控操作的联邦法规，并提供了跟适用于其他类别飞机的现有适航标准相当的安全水平”。这架四旋翼无人机被批准携带四磅有效载荷并在400英尺或更低的高度飞行，***大速度为45mph。

7、日本大阪向8家公司提供eVTOL发展基金

日本大阪府已向8家国内和国际公司提供了赠款，以协助其在2025年世博会之前发展eVTOL产业，该世博会将在大阪湾的梦岛举行。共有15家公司提出了申请，***终8家得到了批准，共获得来自都道府县政府的3000万日元（21万美元）资金。这8家公司包括：三井物产、空客、住友商事、欧力士公司、金松株式会社、丸红株式会社、SkyDrive和Volocopter。

本文摘自：网络 日期：2022-09-26
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