作为“万物皆可搭”的乐高，颗粒状的开心，能拼出不一样的惊喜。

可以说你的脑洞有多大，它就有多少种可能。比如下面这个老哥，用乐高DIY了一个扫地机器人，用来收纳乐高！

你没看错，用积木收纳积木（魔法打败魔法）。

前不久，又有人拿着乐高搞“幺蛾子”了，这次是造了个潜艇，视频还在油管掀起了一波不小的热度，网友看了纷纷直呼牛逼。

看这水中矫捷的身影，一个漂亮的回转然后急速刹车，一套动作可谓是“行云流水”，不得不让人发出灵魂疑问：这货真是乐高做的？

也有网友表示，镜头过于清晰且令人震惊，用于低成本水下远程拍摄来说，也不是不行！

所以，如此黑科技的潜艇是怎么诞生的？让我们来看看“乐高潜艇”的真容。

▍乐高和树莓派是“***佳搭档”

前排搬好凳子，开工！

首先要准备一个60毫升的注射器和乐高齿轮架（零件编号3743），注射器杆末端的灰色部分则用来帮助固定机架线。

将齿轮固定至齿条，然后用注射器的一个手柄把齿轮按杆的方向同时纵向固定住，像酱紫↓↓↓

乐高变速箱（6588）有24:1的齿轮减速比。它运作的前提是需要一个蜗轮 (4716) 和一个24齿齿轮 (3648) 。

乐高电机选用的是EV3中型电机，里面的转速表可以用来跟踪注射器位置，将其与树莓派连接上。

这里可以剪断一条EV3电缆，在末端压接杜邦母线连接器。

到Python上场的时候啦！读取转速表没它可不行，两个转速计信号可以根据哪个信号首先变为1来了解旋转方向。

设定好注射器范围后，通过游泳池测试运行的注射器位置数据可以看到，有效操作范围约25毫升，大约是注射器的一半。

本文摘自：网络 日期：2022-09-12
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