随着智能机器人的普及，越来越多的机器人开始工作在工厂，餐厅，商场，医院等场所。远形时空推出的BIMU-OS30A深度相机为智能机器人专门打造，在多个方面进行了精心设计。产品具备高性能、超低功耗、高性价比等诸多优势，为智能机器人在非结构化场景下提供高精准避障的能力。

BIMU-OS30A集成了远形时空在机器人和传感器领域的的多年积累，***解决了视觉深度传感器在多种非结构化场景中的诸多挑战，包括：重复纹理导致的深度错误；阳光干扰导致的深度输出失效；机器人快速移动和旋转导致的光照快速变化，引起的深度测量滞后等问题。同时机器人长期运行在多变的环境中对传感器提出了高可靠性的要求，高低温，防水，防震等性能成为传感器的关键。***后，成本和可量产性成为传感器能够普及的关键。

▍多种优化设计应对智能机器人使用场景

对抗重复纹理

增加IR pass filter

模组集成IR Pass filter，确保滤除干扰的重复纹理，提升有效纹理的对比度，在室内使用时有效解决墙面重复纹理装饰，空调栅格等场景的深度输出。

高密度随机散斑

BIMU-OS30A采用10K以上随机散斑点，在提升了散斑点数量的情况下，有效提升了细小物体的识别，并提升了对抗重复纹理的性能。

深度滤波算法

经过场景打磨的深度滤波算法，优化了各种极端场景下的效果。

对抗阳光干扰

超大像素，增加感光

行业内率先采用超大1/3”传感器，3.75um大像素，比普通的传感器大56%的感光尺寸，感光能力高达6500mV/lux-sec。提升有效光照的基础上，减少了阳光的干扰。

特制IR pass filter

模组集成IR Pass filter，提升了主动光的对比度，有效抑制阳光干扰。

定制红外激光发射器

发射距离大于5m，无惧环境光干扰

应对快速光照变化场景

可实现5帧内收敛，满足机器人在多变光照环境下避障需求，助力机器人及时准确做出决策、执行的要求。

深度图优化

BIMU-OS30A针对过曝等场景做深度图优化

▍高可靠性应对工业级使用环境

防水

BIMU-OS30A采用整体防水防尘设计，轻松应对多种工业场景。

耐高低温

模组的外部和内部材质都采用耐高低温材质。金属外壳配合内部的特制玻塑混合镜头，即使经历多次高低温冲击，依然能够品质如初。

防震

全金属外壳设计

康宁玻璃面板，增加防划伤镀膜

内部结构采用高强度固化胶水等设计，抵御震动冲击等伤害

低功耗

三合一集成设计，ISP图像处理单元+Depth深度处理引擎+USB处理IC，模组整体功耗降至***低1.5 W，有效减轻后端系统负担。

本文摘自：网络 日期：2022-09-01
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