在人身体的消化道中，有一个直接威胁健康的隐形杀手，它通常能够在体内潜伏5~10年，然后突然发病，并在3~5年内成为威胁生命的存在。这个杀手就是结直肠癌。

结直肠癌作为***常见的消化道恶性肿瘤。近年来我国结直肠癌的发病率和死亡率呈明显上升的趋势。截至2020年我国结直肠癌发病率居第3位。但是很多人不知道的是，结直肠癌也是***容易预防的癌症之一，筛查的方式就是——胃肠镜。

提到胃肠镜，胶囊机器人(CR)因其对使用者的不适程度低，是一种拥有广泛前景的内镜诊断方法。只要吞下一颗小小的胶囊机器人，就可以展开一场奇幻的人体旅行，带你领略自己身体里的别致“风景”。

目前市面上大多数的胶囊机器人仅用于获取图像信息，而缺乏采集样本的能力。当遇到可疑病灶时，活检是必不可免的。在实际临床应用中，被广泛使用的是可以夹持和切割组织的活检钳。虽然也有一些活检胶囊机器人(BCRs) ，但由于结肠组织的柔韧性，在获取肠道组织的同时避免撕裂和粘连仍然是一个挑战。

基于此项难题，近日国内以天津大学为首的团队提出了活检胶囊机器人的新型活检采样策略，在采样中，软组织可以被高速旋转的锋利刀片取走，避免组织撕裂。该项研究以论文《A Novel Biopsy Capsule Robot based on High-Speed Cutting Tissue》为题发表于中国科技期刊***行动计划高起点新刊《Cyborg and Bionic Systems》中。

▍揭秘医疗黑科技

为啥要用高速旋转的刀片采样？研发团队表示，灵感来源于，生活经验。。。

你可以简单粗暴的这样理解：当肉放在案板上时，切肉当然容易；然而，如果肉