校园和小区里的无人配送小车在道路上行驶、自主完成躲避行人、车辆等避障和绕行动作，按照路线指示自主赶往目的地进行快递配送服务。

商场中的清洁机器人、餐厅里的送餐机器人在人来人往的复杂环境下稳定运行，完成清洁、送餐任务。

工厂中的输送设备自主对传送带上的物料进行扫描监视，将信息传输至计算机，以保障工艺流程继续。

智慧仓库里的拣选机器人在仓库中自主穿行，按系统订单完成拣选任务。

这一切的实现都需要机器人拥有环境感知能力。

而相较其他感知硬件，激光雷达对赋予机器人以“眼睛”，让机器人实现“睁眼看世界”具有重要意义。

▍单线束VS多线束

相较于十分依赖算法、需要海量数据进行训练、受环境因素影响颇大的摄像头视觉和识别精度有限、难以判断障碍物具体轮廓的毫米波雷达，能够准确感知周边环境的三维信息、探测精度在厘米以内、能够准确识别出障碍物具体轮廓、距离且不会漏/误判的激光雷达显然更具优越性。

但相较其他感知传感器，激光雷达的缺点也很明显，那就是价格较高。

一般而言，影响激光雷达价格的主要有两大因素：线束数量和采购量。根据激光雷达线束数量多少，激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达。两者的区别在于，多线束激光雷达即2.5/3D激光雷达可对垂直视野进行扫描，获得环境的深度信息，与此对应的是，其价格与线束数量成正比，线束数量越多价格也就越高。而单线激光雷达即2D激光雷达扫描一次只产生一次扫描线，其获得数据为2D数据，只在平面上扫描。但同时，单线束激光了结构简单、使用方便、测距速度快、系统稳定可靠、功耗低、体积小而价格也相对便宜，足以满足服务机器人等领域对成本与性能的需求。

受需求影响，近年来单线激光雷达热度比较高，该领域的企业和产品也一直层出不穷，但受技术、原材料等多方面影响，性价比高的工业级单线激光雷达仍是稀缺。

▍多方位改进，针对性提升

集成式激光雷达解决方案提供商锐驰