近日，在本田汽车公司的东京总部，仿人机器人阿西莫（Asimo）正式宣布退役，结束了长达 22 年的职业生涯。

许多外媒都用自己的方式对此表达了遗憾，也对于人形机器人的发展前景提出了担忧。

虽然在2018年6月28日本田汽车公司***就已经宣布停止人形机器人阿西莫的研发，以专注于该技术的更多实际应用。

但在停止生产后，阿西莫依然化身各类网红活跃在各大舞台和节目，以其聪明的滑稽动为孩子和家长们带来欢乐，这使得人们一度忘记了阿西莫即将离去的事实。

如今在本田公司的正式公开谢幕，也意味着我们今后很难在公共场合见到阿西莫的出现。有媒体感叹，阿西莫自此以后，真正要说人们再见了。

▍阿西莫的前世今生

阿西莫机器人项目诞生于2000年10月31日，20年时间，阿西莫在世界各地作了特别嘉宾，很快成为日本开创性机器人技术的象征。

但其技术积累则要从1986年阿西莫机器人的初号机E0开始算起。

***早的E0没有上半身，只是一条机械腿。其***运用了双足步行的原理，根据直线的静态步行来移动，成功使两腿交替行走，但每步移动花费时间为5秒钟。

1987年，E2***实现了时速超过1公里，达到1.2公里。更重要的是，E2还能开始步履蹒跚地上楼梯，但摔倒是常态。

1991～1993年，E4/5/6诞生，由于加入了平衡控制技术，在步行时主体动作能保持稳定，上楼梯和走斜坡时再也不容易摔倒。

1993～1997年，E系列加入上半身，升级为P系列，在此基础上演化成不同身高体重的P1/2/3等版本。

2000年，***代完成体阿西莫对外推出，随后在2006年和2011年又进行了两次代际升级，大致包括从身高120cm到了130cm，体重上逐步下降到48KG，行走速度则稳步提升到0-9km/h。

这个儿童大小的机器人在2002年在纽约证券交易所敲钟时声名鹊起，然后在2008年指挥底特律交响乐团，并在2014年访问日本时迎接奥巴马总统走上人生***。

后续阿西莫机器人又登上美国晨间脱口秀节目Live with Kelly and Ryan，完成它的美国首秀，再后来还组建了一支自己的舞团。

20多年时间，阿西莫掌握了跑步、单腿跳跃、用五指说手语以及从平底玻璃杯中倒咖啡到纸杯的能力，且拿东西力道非常准确，不会将纸杯捏变形，倒水的过程也很平稳，不会将水洒在外面。

***终形态的阿西莫具有57个活动关节，可以轻松模仿人类跳舞，身体灵活度很高，电池续航可达到40分钟。这个小家伙可以用日语、汉语和英语三种不同的语言与人交流。

同时，20年时间，阿西莫的人工智能已经非常成熟了，看见陌生人会很礼貌地主动伸手问好，并摇动手臂，摆动频率和幅度与人类无异，另外他会通过手掌中的传感器监测你的动作，并迅速做出反应。

阿西莫曾每年以机器人品牌大使的身份环游世界，更多地告诉人们机器人如何让生活更轻松，帮助开阔新视野。

对普通人来说，阿西莫的移动速度不是很快，如果幸运的话，你可以让 阿西莫 跳舞、笨拙地奔跑，甚至踢球。

但一系列荣誉***终没有帮助阿西莫再进一步，主要原因是本田一直无法为其找到充备的资金投入商业化使用。

在2011年，完成***后一次系统更新换代后（本田一共推出了7代阿西莫机器人），阿西莫研究项目再也没有任何重大更新进展。

直到2018年，本田宣布项目“死亡”时，阿西莫正好18岁。

▍人形的商业化难题

自2000年***亮相以来，阿西莫获得了很多人的喜爱，本田也一直在尝试留住这个项目。

但是庞大的研发投入和商业化的成本，造成了这个项目一直都只是空中楼阁。

造价高昂是人形机器人必然会面临的***大挑战，零部件成本往往与批量化程度正相关。

由于和本田的汽车主业务并不存在太多通用性，阿西莫的零部件采购量并不大。

同时，在技术路线选择上，本田为了提高产品的成功率，选择了电机控制方案。

电机方案的优势在于，在运动控制方面，其设计比液压控制有更成熟的解决方案，处理器编码器也相对更容易正确获取运动状态的实时反馈，控制精度也有很大保障。

但电机方案不能输出大功率，同时，不像是液压方案那样能够大力出奇迹，电机方案的控制算法调试和稳定性方案都需要花费大量时间，其研发瓶颈同样明显。

虽然相较液压成本便宜了很多，但这还是导致***终一台阿西莫机器人的造价高达300万～400万美元，折合***两千多万元。

如此高昂的造价已经注定阿西莫机器人很难走进千家万户。电机控制方案也断绝了其军事化路线可能。

功能的落地可行性也是人形机器人商业化的难题。

虽然阿西莫机器人一直展现出非常丰富的功能，但“踢足球”、“递水”这样一些功能，很难说能在实用场景中落地，只能作为技术展示，成为一项储备性技术。

本文摘自：网络 日期：2022-04-15
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