1.沈阳自动化所在空间机器人自主操控研究中取得进展

近日，中国科***沈阳自动化研究所在空间机器人自主操控方面取得进展，针对航天器平台和机械臂的动力学耦合提出基于时延估计的无模型解耦控制算法，相关研究成果发表在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems上。该方法本质为瞬态学习控制算法，通过引入常数对角阵对动力学模型进行改造，将新模型划分为线性项和新非线性项，利用模型前一时刻的观测信息和控制输入来估计当前时刻系统的新非线性项，实现系统高效解耦。该方法优点在于不需要实时计算系统模型参数，算法具有内在自适应性，计算效率高。该成果将为后续开展空间机器人在轨服务和深空探测任务提供理论基础和技术支撑。
 2..中科院研发出有“触感”的机器人，成功为猪肝进行了微创手术

据中科院消息，近日，中国科***深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用—— 活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。研究实现了组织触诊中器官肿块信息的精准力反馈和定位检测，并提出了新型的温度解耦方案和传感器标定方法，为微创手术中手术机器人的触觉信息检测提供了有效技术路线，有望推动手术机器人在介入式医疗中的手术路径导航和机器控制中的应用。

3.***制造强国建设战略咨询委员会智能制造***委员会成立

据工信部***发布通知，为落实《“十四五”智能制造发展规划》，加强智能制造前瞻性和战略性问题研究，提升研究水平和支撑能力，决定成立***制造强国建设战略咨询委员会智能制造***委员会。

4.全数字化机器人放射外科系统上海启动

中新网上海新闻1月16日电，在华山医院M6型射波刀研讨会上，记者了解到，当今***先进的全数字化机器人放射外科系统——M6型射波刀正式投入使用。M6型射波刀具有多叶光栅准直器和圆柱状准直器，对治疗形状不规则肿瘤和大体积肿瘤具有更多优势。机器人路径优化功能使得控制执行能力和治疗速度大幅提升。

5.日本研究人员开发能量密度为500 Wh/kg的锂空气电池

近日，meta公司申请到了一种机械仿生眼的***，名为Two-axis rotatablemechanical eyeball。据称，这项***中的技术可以被用于构建Facebook的AR/VR应用程序，为了在元宇宙中更快地呈现3D图像和体验。meta称，设计机械仿生眼是为了与机器人头部进行匹配，为了让眼睛显得更加真实。这只仿生眼将配备传感器，以帮它“看见”真实的世界，并且可以通过机器学习进行训练和改进。机器学习可能基于人类眼球运动数据，然后将这种能力映射到机械眼上。***中还提到了，眼球将被放在类似于人类皮肤的模具中。这一模具可能包括头部和身体。

本文摘自：网络 日期：2021-01-18
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