1.制作 3D 软体机器人的机器学习算法

伦敦帝国理工和哈佛大学的科学家们通过反向设计研制出可以制作 3D 软体机器人的机器学习算法。他们通过编程将平面复合膜充气的特定的形状。到目前为止，研究的成功促使该团队考虑进一步的发展，例如，将三维形状变形为新的三维形式。

2.帮助机器人避开移动障碍物

南澳大利亚大学的研究人员开发出一种算法，帮助机器人避免撞上人类和其他移动障碍。他们结合现有算法的***佳元素，实现了一款能够调整速度和转向角度的无碰撞 TurtleBot。研究人员针对两种常见的在线防撞算法（DWA和APF）测试了他们的模型，发现他们的模型更胜一筹。在九个不同场景的一系列模拟中，研究人员比较了碰撞率，平均到达目的地的时间和机器人的平均速度。在每种情况下，新设计的算法都帮助机器人成功地在没有任何碰撞的情况下导航路径。

3.增强群体机器人协作的传输策略

印度理工***设计了一种新的算法，可以改善不同机器人之间的协调，以团队形式执行复杂的任务。萨哈博士和他的团队创造了一种名为“同时传播”的方法。这种方法不是让设备或机器人参与竞争，而是让它们合作实现共同的目标。未来，由该团队创建的基于并发传输的新策略可以帮助在复杂或时间敏感的任务中增强群体中多个机器人之间的合作。例如，这包括搜索和救援工作、军事行动和外科手术。

4.雷神开发Swarming 技术可使一人能操控百架无人机

由 Raytheon （雷神）BBN 领导的团队在 DARPA （美国国防***研究计划局Defense Advanced ResearchProjects Agency）的第五个进攻性集群启用战术 (OFFSET) 项目下开发的集成集群技术可使单个操作员能够控制上百架无人机。该集群由 130 个物理无人机平台和 30 个模拟无人机平台组成，由操作员在城市环境的室内和室外控制。Raytheon BBN 领导的团队包括智能信息流技术 (SIFT) 和俄勒冈州立大学。该团队与DARPA 签约，以在陆军机动作战实验室主办的 2022 年陆军远征战士实验期间展示其集群控制能力。

5.四川凉山500千伏变电站用智能机器人作业

1月11日，四川省凉山州昭觉县普提500千伏变电站一台智能机器人来回穿梭于变电站设备中作业。这台机器人由后台设定的程序自动操控，能实现自主开展设备红外测温、抄录设备表计数据及充油设备油位巡视等工作。同时，变电站设备如发生异常时可以使用机器人代替人工在现场进行蹲守，以避免危险环境下人身安全事件的发生。普提变电站