1.四足机器人训练自适应机器人行为

         英国爱丁堡大学研究人员研究了利用一组现有技能学习更多的运动技能，尤其是需要立即做出反应的运动技能。研究人员通过从动物运动控制中寻找灵感，设计学习和控制架构，研究出了具有多技能学习适应能力。实验中使用四足机器人作为试验台，目标是产生自适应的机器人行为，以响应的方式在意外情况下实现运动。

2.用于手势识别的可穿戴生物传感系统

        加州大学伯克利分校的研究人员报告了基于丝网印刷的保形电极阵列并具有传感器内自适应学习功能的可穿戴表面肌电图生物传感系统。该系统在本地实现了神经启发的超维计算算法，用于实时手势分类，以及在可变条件下（例如，不同的手臂位置和传感器更换）进行模型训练和更新。当每个手势进行一次试验时，该系统可以为两个参与者对13个手势进行分类，准确性为97.12％。通过扩展到21个手势，可以保留较高的精度（92.87％），并且可以通过响应变化的条件实施模型更新来恢复9.5％的精度，而无需在外部设备上进行额外的计算。

3.新型触觉反馈智能手套

新加坡国立大学和苏州大学研究人员提出了基于摩擦电的手指弯曲传感器、手掌滑动传感器和压电机械激励器的触觉反馈智能手套。利用人手不同自由度的摩擦电信号，在虚拟空间中演示了多方向弯曲和滑动事件的检测。该工作还通过压电芯片进行触觉机械刺激来实现增强人机界面。该智能手套采用机器学习技术实现目标识别，准确率达96%。通过对多维操作、触觉反馈和基于人工智能的物体识别的综合演示，该智能手套展示了其作为低成本和先进的人机交互解决方案的潜力。

4.智同科技获专精特新基金数千万元投资

         智同科技继2021年4月获得北京经开区科技直投基金***投资后，再次获得北京市经信局与亦庄国投共同发起的专精特新基金（芯创一期基金）数千万元投资。智同科技成立于2015年，专注于自主、正向研发工业机器人用高精密摆线减速机，广泛应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等领域。截至目前，智同科技已开发CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等9大系列减速器标准化产品。此外智同科技还推出了多款定制化产品，应用于关节机器人、外骨骼机器人、并联机器人、机床及其他精密设备。

5.埃夫特H1机器人销售收入同比增长194.2%

近日，埃夫特在投资者互动平台表示，2021年上半年埃夫特整机发货数量已超过2020年全年，实现机器人销售收入较去年同期增长194.2%。同时公司的焊接机器人已应用在船舶制造领域。埃夫特2021年中报显示，报告期内，公司实现机器人销售收入 21,651.69万元，较去年同期增长 194.2%。

6.欧盟联合发起OPTIMA：发挥AI潜力，治疗癌症患者

         欧盟和欧洲制药工业协会联合会 (EFPIA) 联合发起的创新药物倡议 (IMI) 宣布推出 OPTIMA（通过人工智能对欧洲实体瘤患者进行***佳治疗），这是一项耗资2130 万欧元的公私合作研究项目，旨在利用人工智能 (AI) 改善对前列腺癌、乳腺癌和肺癌患者的治疗。OPTIMA 的目标是在欧洲设计、开发和提供***个可互操作、符合 GDPR 标准的真实肿瘤学数据和证据生成平台，推进三种癌症中实体瘤患者的治疗。

本文摘自：网络  日期:2021-10-18
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