大家还记得几个月前火爆全网的自动驾驶自行车吗？可谓是火出圈了！

没错，今天的主角还是那位华为天才少年-“稚晖君”，距离稚晖君上一次发视频，还是在四个月前，正如稚晖君本人所说，“稚晖君鸽的越久，说明事情越大！”

这次他带来的项目其实之前早有暗示，他希望打造一台属于自己的机械臂，那么这次他带来的作品就是他完全自己开发设计的机械臂，命名为 Dummy。

这个配色和钢铁侠的经典红色很相似了，虽然稚晖君一直以野生钢铁侠自称，但是呢，他自己对这个配色的解释是，野生钢铁侠的作品如果要有配色的话，那就是中国红！爱国情怀拉满！

说完外观，我们直接进入主题吧，首先我们来看看细节

我们先从机械结构设计说起，结构设计中首先需要解决的是精度问题，在机器人的硬件设计中，我们常说机器人的三大核心部件，包括：电机、减速器、驱动器

真正的工业机器人中使用的是无刷伺服电机，其不管是在动态响应、力矩保持、精度等各方面都是特别***的，但是缺点是在其驱动系统各方面都特别复杂，不适合用在本次这样及其紧凑的集成结构中，***后稚晖君选用了步进电机

步进电机精度也是比较高的，缺点在于高转速下，力矩比较小，所以为了解决力矩的问题，我们一般都会给步进电机配备减速器，所谓减速器，就是类似汽车的变速箱，本次使用的