春晚和刘德华同台献技，让宇树科技的四足机器人火了一把。“现场那么多台机器人一起在舞台上整齐划一的舞蹈，还是很有气势的。“创始人王兴兴回忆起来仍然觉得很兴奋。

当红杉汇在宇树科技杭州总部采访王兴兴时，他热情地启动四足机器人做了展示。当看到四足机器人在王兴兴的操控下，灵活地做出前进、后退、跳跃等动作时，莫名会让人获得一种喜感。但看到机器人踩到障碍物还能迅速回正，身体仍能持续保持动态平稳时，又让人忍不住对其技术设计感到好奇。

的确，自其国外对标企业波士顿动力的机器狗走入大众视野，四足机器人已经获得了足够多的关注。而在春晚之前有些人不知道的是，同样笃信技术改变未来的王兴兴，也在国内通过宇树科技的探索，将四足机器人产品落了地。

“不超过5年你在大街上或者很多地方都能看见有人跟四足机器人一起逛街，做一些休闲娱乐活动；还比如在危险作业区，如一些建筑工地、消防场所，甚至化工厂都会有它的身影。”王兴兴说。

扎实的技术积累以及对四足机器人的长期专注，让王兴兴的创业公司宇树科技很快便获得了市场的关注。2019年中旬，宇树科技开始与红杉中国种子基金接触。在机器人这个偏早期的前沿领域里，红杉中国种子基金是布局***早和***广的投资机构之一，而且得益于快速决策机制，和企业推进融资的效率非常高。一周内，宇树科技就获得了红杉中国种子基金数千万元***的Pre-A轮投资意向，并很快完成投资；次年，红杉在宇树科技Pre-A+轮再度追加投资。

红杉中国投资合伙人曹曦表示，“宇树科技对机器人领域的发展前景有很前瞻性的判断，更重要的是，创始团队对市场需求非常敏锐，不断通过改进技术、降低成本的举措，让四足机器人成为可以被更多人所接受的产品。相信未来，宇树科技会开拓更多的四足机器人应用场景，并进一步打开四足机器人市场。”

如今，四足机器人行业虽然整体市场尚未完全开发，技术也处于阶段上升期，但宇树科技的优势已经逐步显露出来。不过，那个当年在赛场上对四足机器人充满憧憬的王兴兴，初心依旧没有改变。

Q：你和“四条腿机器人”故事的起点是怎样的？

王兴兴：我本科时候就开始用舵机做双足机器人了，做四足机器人更像是机缘巧合。我考研后，有位老师说，他们想做比较大的四足机器人想邀请我参与，我觉得是个不错的机会。但我认为，电驱动的小型高灵活性的四足机器人是未来发展的一个方向，就开始着手研究，XDog机器狗就是那时研究的成果。当时波士顿动力还没有开始在这个方向的探索。

2015年，我带XDog在上海参加机器人设计大赛拿了二等奖，赚了8万元奖金，这是我的***桶金。比赛时我就提到，未来四足机器人真正落地应用，肯定是这种低成本、轻量级、高运动性的电驱动版本。

Q：电动四足机器人近年来确实收获了很多关注，您怎么看近几年四足机器人的快速崛起？

王兴兴：电驱动四足机器人是***近几年才慢慢流行起来的，我们在这一块做了很多工作。它其实有两部分难点：硬件和软件。早些年高性能的电机、驱动器没有小型化，很重、成本也很高，所以高性能的足式机器人很难实现。

但随着软件和硬件的逐步成熟，二者间相辅相成，很好地解决了这个问题，四足机器人变得越来越灵活，成本逐步降低，功能也在逐步完善。

另外，大家一直觉得四足机器人的成本是限制其发展的重要门槛，但其实***近几年，降成本部分进步非常快，尤其***近一年，我们的工程师大部分时间全花在降成本这件事情，每年成本都大比例下降。

Q：四足机器人会怎样影响我们的生活？在你们视野中，有哪些可预期的实际应用场景？

王兴兴：关于应用，目前主要是两部分。一部分是to B行业，比如安检巡防、公安、消防等。比如一幢楼起火，在不清楚内部环境的情况下，如果消防员直接进去，会很危险；但如果先派机器人上去，就可以把一手信息反馈给救援指挥中心，之后消防员再进入实施救援，安全性会相应提升。

极端情况下，四足机器人灵活性相对较好的优势就会体现出来，有时稍大一点履带车可能会堵塞安全消防通道，但四足机器人在路面状况不平整的情况下，也可以快速通过。

四足机器人的另一块市场偏to C，集娱乐性与部分实用性于一体。目前我们每年也会发布新品，专门切入其中几个好玩的、有价值的点去落地。不久前，我们发布了人类科技史上***款伴随仿生机器人Unitree Go1 ，我们相信它会开启移动机器人真正走进大众生活的纪元。

Q：宇树科技很难绕过的一个话题是波士顿动力，宇树科技会如何看自身与波士顿动力的差异？

王兴兴：这也是大家经常问我们的一个问题，波士顿动力在技术层次上毋庸置疑目前做得***好的。但我