今天是四月的***后一个星期三，也是世界导盲犬日。训练一只导盲犬费时又费力，试一下「机器导盲犬」如何？
 
就在***近，加州大学伯克利分校的留学生李钟毓及其他4位同学设计了这样一款四足机器人。
 
与波士顿动力狗不同的是，这个机器狗能够引导盲人安全通行。
 
即便面前有障碍物，或者狭窄通道，这个「机器导盲犬」也能将盲人引向***终目的地。

研究人员从开源的一个叫做Mini Cheetah的机器人开始进行改造，它可以用四条腿走路，并配备了激光和摄像机，可以绘制附近地形图。
 
目前该研究的论文已经发表在arxiv上，该研究团队由3位本科生肖岸星、童闻哲、杨立之组成，以及2位博士生李钟毓、曾俊、和导师 Prof. Koushil Sreenath 带领。
 
 
别看这个机器导盲犬看着相貌平平，它也有一个计算大脑，帮助它来判断识别周围物体，并为它预先确定一条路线。
 
他们还为其装上一个旋转摄像头，始终对准机器狗所引导的人，以确定他们的相对位置。
 
一旦操作者给出起点和终点，机器狗内置的软件就会生成一条包含中间站点的简单路线。然后，它会根据障碍物和引导对象的行为来计算自己的行动方式。

按照设定好的程序，在有限空间内转弯时，机器狗会让引导对象减速，而不是不停拉拽，让引导对象紧张。
 
这使得机器狗能更***地控制引导对象所走的路径。
 
研究团队邀请三人在一段路程内测试机器狗，包含宽度不超过1米的狭窄路段。
 
测试表明，机器狗每次都能成功完成任务。
 
李钟毓表示，「与必须单独接受训练的真正导盲犬不同，机器人导盲犬的训练是可扩展的。」
 
「利用机器人导盲犬，我们可以一只机器狗接一只机器狗地直接植入代码。随着时间的推移，硬件变得更加便宜，我们实际上可以利用这种狗来帮助和服务人类。」
 
研究团队希望，这种设备***终能与用户的电脑或智能手机同步，并利用全球定位系统的导航功能自动找到预约方。
 
研究人员表示，「我们的机器狗具备从A点到B点的智能导航功能。真正的狗不会导航。这是我们机器狗的一个优势。」
 
英国「导盲犬」慈善组织的蒂姆·斯塔福德说，他支持利用机器人向导的想法，只要它能帮助盲人独立生活。
 
 
开发的这种导盲算法，就可以为其他机器狗，复制粘贴。相信未来，这个机器导盲犬的价格会越来越低。

▍李钟毓：那个钟爱机器人的南昌大男孩儿
 
李钟毓，1996年出生，来自江西南昌。今年，他是伯克利大学机械系控制和机器人的博士生。
 
 
根据资料，李钟毓本科就读于浙江大学竺可桢***，学习机械电子工程。大四那年，他申请去了卡内基梅隆大学（CMU）机器人研究所做科研实习。
 
不久前，他还对一个名叫Cassie 的两足机器人进行了研究。
 
 
通过强化学习让这个机器人学会蹲伏走路和载重走路，看起来有木有很炫酷？
 
在读博二的李钟毓目前还未明确毕业工作去向，不过他决定会回国发展。他认为，国内机器人行业的发展会有很大的空间，而且中国也有非常成熟的机器人平台。

本文摘自：网络  日期：2021-04-29
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