自从3个月前，机器狗Spot和双足人形机器人Atlas大热的跳舞视频火了之后，他们就开始各种炫技，让Spot跳绳、捡衣服、种花，吸引了大批网友连连称赞。

昨天晚上，波士顿动力又又又又发布了***新成果——“搬砖”机器人Stretch。

***新视频中，机器人Stretch利用手臂“吸住”一个快递盒：

下一秒，它从盒子中“吸”出了一只机器狗！

拿出来，像个好奇的小朋友一样左看看，右看看，***后轻轻把狗放在了地上。

    
      波士顿动力这次又填一员“猛将”，它看起来没有机器狗和双足机器人那么炫酷，在波士顿动力的***新宣传中，Stretch可以直接取代仓库里的搬运工人。 “憨厚”的外形，加上仓库物流“搬砖”应用，使其看起来更加接地气。

▍***强搬砖人：1小时可搬800个箱子

这次发布的机器人Stretch有一个方形的移动底座，该底座包含一组轮子，一个带有摄像头和其他传感器的“感知桅杆”，一个具有七个自由度的巨大机械臂，以及一个末端吸盘阵列，可抓取并移动***多23公斤的重量。

Stretch的手臂可以***高够到3.15米的高度，手臂横向可以伸展到大约2米的长度。搬运速度更是惊人！波士顿动力声称Stretch每小时可以搬运800箱盒子，充一次电可以工作8小时以上！

搬运物品时，Stretch并不是用“拿”的，而是用“吸”的。机器臂上安装了一个有很多触角的大吸盘，并且搭载多种嵌入式传感器，可以自主了解盒子的材质、类型、尺寸，方便操作。

除了从上到下吸住货物外，它也可以侧面吸住货物。相对比大多数仓库中的机器臂，它拥有更多的灵活性。

Stretch的另一大亮点是：它可以为没有自动化基础结构的环境提供自动化。

一般来说，自动化仓库会建立并规划几个固定的移动路径，而Stretch旨在随时进入任何需要装卸货物的现有工作场所。波士顿动力业务发展副总裁MichaelPerry将其称为“随时解决当下的问题！”

▍更灵活，更稳定，追溯到双足式Atlas机器人

还记得上次的跳舞视频中，一闪而过的搬运机器人Handle吗？

这次发布的Stretch就是它的商业化版本，Handle拥有“适当的覆盖范围”，但工作速度不够快，手臂也不够灵活。相比之下，Stretch的手臂隐藏在其方形底座内，可以自由旋转，更加灵活。

      除此之外，Stretch的沿袭以追溯到双足式Atlas机器人，波士顿动力表示它们之间具有很多相同的设计思想，使Stretch能够平衡自身的重量，从而可以平稳地运行，翻转手臂等等。

     目前它的价格还没有公布，外界猜测其价格恐怕不菲，波士顿动力目前正在寻找“志愿”参与实验的企业，大概2022年才能有真正的产品面市。

本文摘自：网络  日期：2021-03-31
详情点击：ABB机器人官网