尽管40%的年复合增长率很高，但协作机器人在工业机器人中6%的占比还远谈不上爆发。
 
究竟是什么制约着协作机器人和柔性制造的发展？
 
          带着这个问题，机器人大讲堂来到了2021年慕尼黑电子生产设备展，想从经历了2020年疫情和爆发后的协作机器人企业这里得到一些答案。
 
          2020堪称电子行业爆发的大元年。在新冠疫情的影响下宅经济兴起，强势拉动了电子消费品以及云服务系列需求，也同时对生产制造提出了更高的要求——向设计研发与服务消费两端不断调整。
 
         本次3月17-19日在上海举行的2021年慕尼黑电子展热闹非凡，从展商产品上可以看出，参展商们除了聚焦精密电子生产设备和制造组装服务，许多企业也开始围绕着电子制造产业展示了核心科技，其中，机器人企业带来的解决方案尤其抢眼。

          3C电子行业一直以来与机器人密不可分，作为与汽车零部件行业并列的主要应用场景，机器人厂商在过去一年多围绕3C电子行业给出了许多独特的解决方案，机器人技术也在3C电子领域不断发挥着越来越大的价值，助力行业转型升级。本次慕尼黑展上，机器人大讲堂记者也见到了许多协作机器人厂商的身影，其中，艾利特机器人的答案让人印象深刻。
 
▍爆发之前需要更简单
 
协助下游用户开发了数十个应用案例后，艾利特机器人应用技术副总蔡嵩林也道出了他的理解：不够简单！
 
一批协作机器人被购买后，真正应用到工作产线，往往还需要经过几个步骤：
 
（1）配件选择。一个协作机器人工作单元往往包含夹爪、工艺设备、传感器等等，每一种部件都有几十甚至几百家品牌可供选择，每家终端客户都有自己偏好的品牌，集成“组合”众多选择加剧了协作机器人应用的“非标性”；
（2）针对性工艺开发。由于硬件组合多，对于企业用户集成应用需求落地来说，更是面临着很高的使用门槛和专业壁垒；
 
对于企业用户，这是从采购到开发的一系列复杂流程，落地部署时间被大大延长。
 
因此，集成商在自动化领域中，尤其是协作机器人业务中，依然扮演者承上启下的“关键节点”角色。
 
对于集成商而言，采购了上述包含机械臂在内的部件之后，也还需要完成适配和系统集成，这也意味着真正买单的人却耗费着巨大的资源重复造着相同的轮子。
 
购买协作机器人是为了让生产更便利更简单，却因为零部件采购和开发而变得更加困难，这是这项技术爆发前必须迈过的门槛，也是制约其成为“重量级选手”的关键。

如何解决上述问题？如何让复杂的应用简单能够实现？
 
艾利特认为，生态合作和平台化产品相结合是一条可行之路。
 
          “平台化产品和生态化落地才是协作机器人市场良性、正向的打开方式，可以较好地解决当前的行业上的痛点。”蔡嵩林解释道。“艾利特希望从集成商这个‘关节节点’出发，打造一个平台级的产品，成为***们的舞台，和上下游的合作伙伴联动——例如与夹爪、视觉进行深度融合和开发，为客户实现即插即用的解决方案，充分发挥协作机器人的特殊优势，让机器人的应用真正做到省心省力。”
 
▍平台化，让应用更简单
 
在这种产品平台化的理念下，艾利特认为，在平台化带来更简单应用事实面前，比起单一产品和技术的差异化，提高未来机器人的应用才将是决定市场胜负的关键。
 
         在本次慕尼黑展工业机器人主题展区，艾利特就积极实践了他们对于更简单应用的拓展，带来了他们和生态伙伴合作联动开发的几个应用案例，包括了服务器主板装配、视觉检测、机床上下料、传动带跟踪抓取，展示了艾利特协作机器人在3C电子行业与合作伙伴共同深耕的应用成果。
 

          服务器主板装配案例中，艾利特EC66协作机器人与大寰电爪AG 95匹配，模拟了在服务器生产过程对于内存条和CPU的移载装配动作，通过一套多功能手指实现多个抓取安装动作，EC66首先从治具中抓取内存条，然后移动到主板位置，放置内存条并下压装配（重复完成2件内存条装配），随后，EC66从治具中抓取CPU，移动到主板位置，放置CPU并合盖。据了解，这正是基于艾利特协作机器人高定位精度和稳定可靠的特性，这种高要求的抓取装配环节才更易于实现。

          在视觉检测案例中，2台艾利特EC63协作机器人则分别与海康威视智能相机、慧灵电爪匹配，依次完成扫码、涂胶检测和工件移载等动作，模拟生产过程中零件的视觉检测过程和NG产品移载过程。
 
         1台EC63负责携智能相机对托盘中的零件进行检测，完成检测后，该EC63退出测试区，另一台EC63负责将半成品托盘中的零件移载到成品托盘。检测到瑕疵商品后，由机器人进行直接分拣完成，减少工序，同时也体现了艾利特机器人双臂协作的功能。基于艾利特协作机器人灵活安装和多种通讯模式的特性，实现高度柔性化且快速的视觉检测方案，同时降低了多产品产线的投入成本。

         兼具移动性能和作业能力的移动机器人+机械臂而成组合的复合机器人，无疑是近年来工业生产中的新选择，艾利特本次也展示了复合机器人案例。艾利特与斯坦德合作，复合机器人ECR612M-STD300（斯坦德AGV）搭载Sensopart相机（2D转2.5D）和2个大寰夹爪，演示了复合机器人的作业流程。
 
         在演示中，ECR612M-STD300移动到工作台附近，通过机器人末端相机进行标定，随后EC612M协作机器人抓取复合机器人搭载平台上的产品，完成上下料过程，随后复合机器人携带产品移动。

          基于艾利特标准复合机器人规格，可搭载不同的复合机器人搭载平台和末端工具，能实现精准移动上下料功能，满足不同的客户需求，实现灵活的车间和实验室等场景的自动化布局，大大降低生产工厂对人力的需求。
 

本文摘自：网络 日期：2021-03-18
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