电影《阿丽塔》里，那个被改造成机械女孩，全身都是义体的战斗天使，凭借着机器智能和生物科技结合的力量，突破了生命的极限。

如今，现实中，具有智能感应的仿生肢也正在努力成为“***的替代品”。

***近几年，仿生肢体横空出世，带着高科技的时髦外观，让人们看到未来人类迈向“生活无局限”理想的曙光。

作为仿生肢体界的佼佼者，今天小编给大家介绍一款多功能仿生手，来自以太生物医学公司的“宙斯之手”。
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想知道一款仿生肢体好不好，问问佩戴者的真实使用感受才是***直观的。

这个印度小哥是一个失去右手的残障人士，自从佩戴了“宙斯之手”后，他说“我的生活都被点亮了”。

安装了“宙斯之手”的小哥可以像正常人一样生活，做各种需要双手配合的动作，比如抬桌子：

之前的兴趣爱好也都捡了回来，弹吉他，打电动还有健身举杠铃：

▍握力模式与控制系统

“宙斯之手”有着炫酷的外形，并且一直专注于研究核心抓握力方面的增强功能。首先，它的拇指带有内置传感器，会自动检测位置并相应地限制握力的大小，当每个手指闭合时，只要遇到一定程度的阻力，它就会停止转动。这使“宙斯之手”可以直观地适应它所抓握的每个对象的形状。

当它拿起酒杯时，一旦拇指，食指和中指遇到玻璃碗的阻力，它们会立刻停止闭合。但是无名指和小指继续闭合，直到握住杯颈。这反映了自然手的工作方式，并产生了适应性更强的抓握。

手指和拇指相握时，强大的抓地力可达到152N的力，换句话说，能提起***重为70公斤的东西，这在业界仿生手中是***强的。当然生活中用不上拎这么重的东西，可以轻松提起大型物体；

单独的手指锁定还可以根据物体的形状自动调整，抓取一些小巧的物品，握笔写字、敲键盘等动作也可以轻易完成：

“宙斯之手”五根手指的顺应性都很强，减少了手指折断的风险。手掌采用硬质和软质材料的组合，以减轻重量并吸收横向冲击。

▍肌电控制解决方案

当然，如果使用者无法***控制这副肢体，那么这都不重要。要控制“宙斯之手”，使用者必须移动残肢中的肌肉，就像弯曲手腕、伸出手腕、握紧拳头等动作。

贴在残肢皮肤上的肌电传感器可以通过电信号检测不同的肌肉运动。一种肌肉运动触发仿生手的闭合动作，而另一种则触发打开动作，控制系统将它们转换为仿生手的命令。

通常用于张开或闭合手，究竟哪个手指张开或闭合取决于手的选定握持方式。例如，在捏握中，闭合动作会使拇指和食指捏在一起。在钩形握把中，四个手指合拢，而拇指移开。这统称为肌电控制系统-目前所有商业仿生手都在使用的系统。

“宙斯之手”使用Infinite Biomedical Technologies（IBT）的元素传感器系统代替了大部分商业仿生手使用的标准吸管肌电极，作为其肌电控制系统的关键部分，元素传感器系统具有内置的蓝牙，可通过Element软件进行无线增益调整；同时，通过使用数字信号处理，元素传感器系统可以抑制噪声以减少干扰。配套软件使用户可以将电极信号微调到***大电位，这不仅包括增益，还包括平滑度和灵敏度。

本文摘自：网络 日期：2021-2-14
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