激光雷达当前被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，和视觉一起被誉为广义机器人的“眼睛”。作为移动机器人和自动驾驶车辆的关键传感器，激光雷达赛道近年来热闹非凡，过去一年，激光雷达迎来资本市场和商业化应用的双重利好。
 
         2020年下半年，国内就有超过200家激光雷达厂商，除一众创业公司外，大疆、华为、科沃斯等各领域巨头也已相继入局，国内的激光雷达厂商禾赛科技已经提交了科创板招股书，其估值达到133亿元***。而在国外，Velodyne和Luminar则先后登陆美股，后者市值已经高达百亿美元；Aeva、Innoviz和Ouster三家也正在SPAC上市的进程中。
 
         激光雷达的市场也确实有非常大的利润空间。于 2020 年 9 月完成 NASDAQ 上市的Velodyne 作为激光雷达行业龙头，预计 2020 财年营收0.94 亿美元，市值 40 亿美元左右；在营收规模方面，禾赛科技 2019 年营收增长率为 162.3%，达到3.48 亿元，2020 前三季度达到 2.53 亿元。在毛利率方面，禾赛科技的毛利率2017-2019也均高于 70%。

广阔的市场空间

下游市场的膨胀是促进激光雷达这个细分领域被资本密切关注并蓬勃发展的基本原因。
 
         根据应用分类，激光雷达将分别应用于自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和 3D 绘图等终端市场之中。其中，自动驾驶领域的市场规模占比***大，预计2022 年将达到72 亿美元，占比约为 60.5%，而激光雷达是***别无人驾驶技术实现的关键。
 
          服务型机器人也是激光雷达使用的主要领域，目前主要应用范围包括无人配送、无人清扫、无人仓储、无人巡检等。机器人需求爆发，是2020年激光雷达应用场景的一大亮点。
 
目前机器人装载激光雷达的应用主要出于2方面考虑：
 
1)需要避障功能。例如AGV多采用磁轨导航技术，无法自主避障，而激光雷达可解决该短板。
 
2)导航视觉方案需优化。激光雷达可实现路径规划，不用额外安装反光板，定位精度、路径柔性高。据公开数据显示，激光雷达在工业领域持续放量，2020年AGV市场规模将较上年增长20%。

 
同时，激光雷达在C端应用场景需求一路走高。其中，扫地机器人销量暴增，据京东(JD.US)数据，1-9月扫地机器人销量同比增长91%。科沃斯、小米(01810)、美的、云鲸等激光导航式扫地机，主流都采用EAI激光雷达方案。

2020年，随着机器人应用持续起量，激光雷达逐渐从自动驾驶的“神坛“，走向更大众化应用场景，需求快速攀升，同时，部分车型自动驾驶方案落地，也为该赛道带来进一步利好。

难点与困境

但市场飞速发展下，有三点原因却依然是主机厂、自动驾驶公司、机器人、投资人公认的共同烦恼。这几个原因也导致行业无法快速进步，使得工程师们无法充分探索下游市场的应用技术和场景开拓。
 
1、价格，激光雷达动辄数万数十万的价格。
2、车规级和寿命问题。激光雷达产品达到车规级，需通过3个标准认证，进行车规振动、冲击、温度循环等试验。
3、性价比，满足车规级的同时要满足上百线数、数百万点频、百元美金级。
 
       其中，成本是激光雷达***大痛点，因为成本直接影响了量产。早在2007年，Velodyne就推出64线机械式激光雷达，但售价高达8万美元，主要因为机械式的结构复杂、精密光学元件多，成本高昂，2019年，Velodyne宣布退出中国市场。

而车规级的认证限制也非常明显，激光雷达由于其应用范围的广泛与技术结构的复杂性，在实际应用中有着多种分类方式，按照功能用途、工作体制、载荷平台、工作介质、探测技术等分类方式均可得到不同的结果。虽然全球激光雷达多种多样，但过车规级的只有转镜式SCALA一种。
 
          从技术上来看，OPA技术难度大，成本高昂，多用于航空、军工领域，商业化难度较大；成像式激光雷达的关键是面阵发射或探测芯片，其中被***多提及的flash方案探测距离受限、视场角和点频不足。混合固态激光雷达多数以牺牲分立模组旋转式的水平视场角，点频等性能参数，来换取成本降低和体积与重量等参数的优化。
 
          要解决这些问题，满足大规模前装量产的要求，激光雷达新老玩家“同场竞技”，技术、量产是未来行业公认的2大竞争力。材料、工艺、光源集成这3大要素，依然是目前全球硅光技术普遍面临的难点。
 
但要快速实现应用推动，***快速的解决办法则是做到集成化。

集成为激光雷达带来什么？

为什么说集成化将会带来这么大的优势呢？回顾很多产品的发展历史来看，集成是改变产品发展路径的可行方法。
 
         当前时代，芯片已经无处不在，利用半导体技术将分立芯片进行高度集成，不但使得很多早已存在的产品有了全新的形态，也直接催化诞生了很多颠覆性的新产品。纵观计算机、照相机、收音机等科技产品，集成化都是从初代产品迈向次世代产品的关键进化。
 
         集成化使得企业更注重对材料体系、集成工艺、流片工艺、封装工艺等全流程的把控能力，快速打通产业链、技术水准壁垒、技术创新壁垒。激光雷达也必将迈向集成化。
 
         然而在激光雷达行业，并不是所有的芯片化集成技术都能给激光雷达带来大幅度的性能提升和成本下降，只有将分立光学芯片及其配套元器件高度集成，才能带来产品形态及生产工艺的跃迁、大幅度降低生产成本、快速扩充产能，才能完成从分立式激光雷达向集成式激光雷达的进化。
 
激光雷达从1.0时代跨进2.0时代，真正的进入大规模商业应用的黄金时代，***关键的路径