一周前，波士顿动力上传了一段机器人跳舞的视频，人形机器人 Atlas、机器狗 Spot、双轮机器人 Handle 伴随着 The Contours 的歌曲《Do You Love Me》翩翩起舞，该视频的观看量已达 2400 多万次。

这段视频的独特之处在于其艺术性。在此之前，人形机器人 Atlas 可以完成一些实际任务，也可以做一些体操运动和跑酷运动，但跳舞确实是件新鲜事。

为了了解这段舞蹈背后的故事，IEEE Spectrum 采访了波士顿动力公司工程副总裁 Aaron Saunders。Saunders 从 2003 年开始就在波士顿动力工作，是波士顿动力「LittleDog」机器人的两位设计者之一。同时，他也是 Atlas 项目的重要成员，从项目伊始就参与研发，在过去的几年中，Saunders 一直是 Atlas 的负责人。

以下是采访的具体内容。

▍您如何看待网友对这段机器人跳舞视频的反应？

我们收到了对这段视频的各种期待，这***是非常大的乐趣。YouTube 上的回应为我们刷新了纪录：我们收到了数百封电子邮件和电话。致电者表达了他们的热情，并分享了他们对我们下一步工作、对这首歌以及对机器人舞步的看法，这些建议都很有趣。我***喜欢的回应是从我 94 岁的奶奶那里得到的。她观看了这段视频，然后发送了一条信息，询问是不是我教会这些机器人跳舞的。我认为这段视频的受众比预期广泛，原因是它将经典音乐和新技术融合在了一起。

此前我们并没有见过 Atlas 有这样的动作，您能讲讲这是如何做到的吗？

首先，我们与舞者和编舞合作，编出了一套舞蹈动作，以此来作为这段舞蹈的基础。对 Atlas 来说，***大的挑战就是将人类的舞蹈动作改编成机器人可以做到的动作。为此，我们使用仿真模拟来快速迭代动作概念，同时从编舞者那里征求反馈，使得编出的动作在 Atlas 力量和速度所允许的范围内。这个过程需要迭代多次——舞者和编舞会跳出他们想让我们实现的动作，工程师会盯着屏幕看，给出各种评价，比如「这个简单」、「这个很难」或「这个吓到我了」。然后我们会展开讨论，在模拟中尝试不同的情况，对动作做出调整，以找到可以在 Atlas 上执行的动作集。

在整个项目中，随着我