人们总要若干年后，才能摸清一个行业发展的正确轨迹。

但这一进程正在加速。

通讯工具历经数代演变，由早年飞鸽、书信演变为无线电时代的电报、固话、BB机，再到2007年苹果公司用一款大屏手机宣布创造全新时代。

手机行业从诺基亚的通信时代到史蒂夫·乔布斯***的硅谷风格，这中间只用了5年。

人们逐渐洞悉了行业演变的规律：技术路线的颠覆式创新。

这一规律也在越来越多的行业得到验证，马斯克的新能源汽车，甚至机器人。

而在机器人行业，目前能见到的颠覆者，是珞石机器人的xMate。

珞石机器人将xMate定义为新一代的柔性协作机器人，它是颠覆诺基亚的iPhone，是超越燃油车的特斯拉。

作为一个仿人手臂，xMate将能打开更广阔的市场，创造真正智能机器人的未来。

（珞石机器人拖动示教写毛笔字）

（珞石机器人做B超）

需求下的柔性协作起源

只有手臂才能完成更多事情，这个趋势在越来越多地方得到体现。
 
一组机器人市场数据***先证明了这一点。
 
         目前中国制造业工人数量是1亿人左右，按照存量市场统计机器人市场存量应该在100W-200W台，但目前中国机器人企业每年却只能卖出15万机器人，粗略计算每年机器人的替代率不到1%，渗透率极低。
 
原因则在于应用领域的局限，目前只有汽车和3C这小部分市场有大量机器人工作，国产机器人的进口替代也因而只能去抢夺这1%部分的存量市场。
 
一个行业产品需要整体上量，则必然需要开拓增量市场。
 
可以说，xMate就是为这部分增量市场而生。
 
之所以目前大多数工业机器人企业无法探索这部分市场，不能做的大部分原因在于缺乏柔性。
 
         柔性往往指的是在跟环境有接触的时候，一种关于力的交互。人类因为本身的具备视觉、力觉和触觉，就能够很好实现柔性交互，例如能感知环境后快速调整，这使得很多工业场景下，人类的工作传统工业机器人无法替代。
 

（具备刚度和柔性）
 
在很多场景下，因为人的手臂具有这种柔性，导致可以完成更多样的工作。仿人手臂的xMate也同样具备了这种柔性。
 

（xMate机器人电缆接口插拔）
 
灵敏，智能，珞石希望xMate在未来能够去解锁人类劳动更多的应用场景，可以说，xMate寄托了珞石对于未来的期待。

（高自由度的xMate机器人）

软硬件共同开启新时代

一个行业就是不能用机器人，通过各种方式让他们能用，实现流程的机器人化，这是珞石的创始人之一韩峰涛曾在知乎上所界定的工业机器人0-1。

作为珞石机器人创始人的韩峰涛会对xMate进行很多形象的比喻。其中他尤其喜欢将传统工业机器人比作是诺基亚，而xMate则是那个颠覆了通信行业的iPhone。
 
原因则是xMate硬件和技术路线的颠覆式创新。
 
手机行业的发展证明了，硬件决定了性能边界，软件发挥硬件性能并定义产品行为，技术是发展的根本。
 
           如今机器人行业的事实也确实如此。在工业机器人这个诺基亚的基础上，行业开拓只能解决1%的问题，***多只能通过不断行业工艺包的开拓做到1-2，刷抖音、聊微信，诺基亚有很多事也都干不了，这是硬件的必然。
 
而如何让这个市场能从2%变到20%，就需要做更好的手机，只有强大的硬件才能做更多的软件，让这个手机能干更多的事情。
 
淘汰掉诺基亚，这是xMate这个iPhone正在做的事。韩峰涛认为，珞石机器人抓到了这个核心点。
 
       xMate因此更像人的手臂，在这个iPhone上，不仅可以实现原先诺基亚打电话发短信看图片的事情，还能做得更好，xMate能完成在工业机器人能做到的点对点位置移动工作，例如搬运、上下料，同时还能具备控制速度能力，实现例如打磨、拧瓶盖、匀速倾倒水、烘焙、拉花等工作，在此基础上，xMate机器人更进一步，更能完成进行例如组装、装配和测试的工作。
 
因为工业机器人能做的事情本质上是人手臂的子集，而xMate作为一个更加强大的仿人手臂机器人，能在这个子集上做的更好。
 
但超越工业机器人能做的事，也是xMate发展的一种必然。而目前只有人能够做的事情，大多场景还是在于力控。工厂所有的组装都是对于力觉的组装。
 
         虽然人手精度很差，却在生产中通过手的接触，可以靠力的反馈达到工作目的，例如靠力来进行误差补偿，因为对力的***控，人手也可调软硬，例如能在工作的时候速度很快，服务按摩的时候很软。
 
        为了实现这些功能，让机械臂更具未来感以及更加符合未来工作的场景，xMate通过加入传感器实现了柔性的效果，同时用更多的算法进行软硬度的调整，并加入力觉、触觉、视觉，加上柔性控制和刚性控制能力，变柔性控制能力，使得xMate像人手方向进行更多的延伸，来让机器人能干更复杂的工作，***终xMate能够完成手臂的所有功能。

错误的路线？

这个技术并不是珞石机器人首创，但珞石机器人却走到了正确的方向上。
 
***早提出智能柔性协作机器人概念的是欧洲SME计划，该计划描绘过人机共存的场景，更像人手臂的机器人能够在更复杂环境完成更多的工作。
 
          但这个当时世界上***前沿的预研技术在商业化路径中被阉割，也因此才有了目前协作的工业机器人产品。在这个技术路线下商业化探索***成功的当属UR协作机器人，通过主打安全、易编程，UR成功将协作概念应用在产业化路径中并逐渐越走越远。
 
中国在缺乏这种使能技术的前提下，模仿着蹒跚学步，开启了对于协作机器人的产业化路径探索。
 
珞石机器人是当时在风口上少数不认可传统协作机器人趋势的企业。
 

在当时的市场环境下，在持续增长的协作市场里，UR稳居市场龙头，后来者如何占领市场，技术路线如何进行选择，如何定义产品，成为摆在珞石机器人面前的问题，在经过很多对于产品的调研和了解后，珞石受到了国产手机小米面对iPhone时突破的启发。
 
作为国产品牌，在iPhone占领的市场下，小米也一度面临两个选择，***个是跟着苹果继续做模仿，或者实现颠覆创新，小米选择了从产品研发上做创新，以一个创新者后来者，慢慢抢夺市场，小米的MIX全面屏手机由此诞生，带领了全面屏的新潮流。
 
通过调研了很多方案，珞石机器人团队认为，仿人手臂一定会是未来。

本文摘自：网络 日期：2020-11-12
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