对于人类（尤其是从事制造业的人）来说，打结，剥去电缆上的外壳，将销钉插入孔中或使用诸如钻头之类的手动工具是很普遍的。它们看似简单，但实际上非常复杂，涉及非常精细的手指和手部动作。

尽管机器人越来越多地参与工厂工作以及各种各样的其他类型的工作，包括服务行业和医疗保健，但它们的敏捷性并没有那么令人印象深刻。自从50多年前人们首次将它们带到汽车工厂工作以来，我们已经建造了可以很好地焊接，喷涂和组装零件的机器人。如今，*好的机械手可以捡起熟悉的物体并将其移至其他地方，例如从仓库的仓库中取出产品并将其放入盒子中。

但是，机器人无法正确定位手动工具，例如，将十字螺丝刀对准螺钉上的凹槽，或者将锤子对准钉子（现在Surena 4可以做到）。而且，他们**不能用详细的方式一起使用两只手，例如更换遥控器中的电池。

因此，我们需要设计多用途机器人，甚至是可以被称为“通用”的功能强大的机器人，而不是让每个机器人都是为特定任务量身定制的定制机器，几乎可以完成所有任务。这些类型的机器人成功的关键之一就是出色的双手。

要实现这一目标，还需要发明结合硬性和软性元素的新设计，即人的骨骼增强握力的方式，皮肤分散压力，使酒杯不会碎裂。

另一个里程碑将是为机器人开发方法，以弄清它们需要实时进行哪些动作，包括感知每时每刻手中的活动。如果机械手可以检测到它正在处理的物体的变化，或者在握住它们的同时进行操作，则它们可以帮助完成诸如打结和剥线等常见的手动任务。

两只手一起工作甚至会在未来走得更远，尽管这将极大地推动工作，特别是对于制造业。可以用两只手操作钻头或将机械零件从一只手传递到另一只手的机器人将是一个巨大的进步，使工厂可以自动化其过程中的更多步骤。

本文摘自：网络  日期：2020-03-06
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