石头科技申报了科创板并公布了招股说明书，之后，经过上交所科创板上市委员会审核、证监会注册、投资者询价、路演等一系列环节，2020年2月11石头科技正式首次公开发行（IPO），按照发行价计算，发行后估值180亿，不日即将登陆科创板上市交易。作为一家小米系的明星公司，又有现象级爆款，从来不缺媒体流量，但媒体报道大多速度有余，深度不足，更加不会回答那个**问题——石头应该值多少钱？

军师跟踪扫地机器人产业已经超过2年，跟踪小米模式超过3年，同时也是激光导航类扫地机的早期用户，本篇报告全文近2万字，图表超过40个，以石头科技为名，事实上是以石头科技为中心的行业研究。

报告将重点回答以下问题：
1. 石头科技是做什么的？石头科技的业务表现如何？
2. 扫地机器人全球市场和中国市场各有多大？
3. 扫地机的产业链是怎样的？符合“微笑曲线”么？ “三强+多巨头+创业公司”的格局是怎样的？
4. 与科沃斯对比——基因决定论？与irobot对比——“工程师红利”是关键？与新玩家对比——谁能更创新？
5. 石头和小米是如何分利润的？米家扫拖机器人的生产商为何成了云米？视觉导航的新赛道，追觅入局？小米在扶持新玩家？
6. 未来空间有多大？如何做出靠谱的预测？能用“空冰洗”的历史数据来预测扫地机么？
7. 新玩家改变格局的可能性？手机的今天会不会是扫地机的明天？2025年竞争格局会是怎样？
8. **问题——石头科技值多少钱？
9. 石头科技*大的风险在哪？

1. 石头科技的前世今生

为了照顾一些对石头科技不甚了解的读者朋友，这里军师对石头科技的具体业务稍作介绍。

1.1 石头科技做什么？
石头科技成立于2014年7月，简单讲，石头科技主要是研发扫地机器人的公司，旗下产品包括有石头扫地机器人、米家扫地机器人、米家手持吸尘器、小瓦扫地机器人，如下图：

其中扫地机器人是大头，本文重点讨论扫地机器人，石头科技研发的扫地机器人根据商业模式分为自有品牌（石头）和ODM（小米米家贴牌）两种，从技术路径来看，石头主要是激光导航和惯性导航。

扫地机器人的技术路径有四种，主要从感知技术来分类，如下表：

随机式比较低端，技术*落后，通俗理解就是随机乱撞，清扫路径一般类似下图的右边；陀螺仪导航就是增加了一些陀螺仪、轮速传感器等，通俗理解就是类似一个盲人拿着一个棍子，到处探索，并在脑子里记下来自己走过的路，从而实现一定的导航清扫；激光和视觉导航都比较先进，都是机器人长了“眼睛”，区别在于激光导航是安装了激光雷达，视觉导航是装了摄像头，两者的清扫轨迹一般如下图的左边所示。熟悉自动驾驶的读者朋友一定发现了，这不就是自动驾驶的几种感知传感器么？没错，扫地机器人其实就是自动驾驶的一个降维场景。（对扫地机器人技术感兴趣的朋友可以石头科技官网看看产品的视频介绍，比较容易理解）

资料来源：北京市消费者协会

1.2 降维入局扫地机器人
2014年7月，昌敬与丁迪、毛国华、吴震共同设立了石头科技，石头科技的创始人昌敬1982年出生，华南理工本硕毕业，在创立石头科技之前，曾在遨游天下、微软、腾讯担任技术和产品经理，2011年创业，创立了魔图精灵，很快公司被百度收购，昌敬又在百度当了三年高级经理，到2014年，昌敬二次创业创立了石头科技，而石头科技的早期员工很多都是来自微软、华为等公司，一水儿的高科技人才，对于扫地机器人这个行业很大程度上是降维打击。

在投资圈，大家普遍认同一个观点：连续创业者，尤其是有过成功经验的连续创业者创业的成功概率要高很多。因此连续创业者也是很多投资机构的重点跟踪对象，据说当时很多投资机构对昌敬做硬件创业并不看好，毕竟是软件出身，但是昌敬融资似乎也并没有遇到什么困难，据石头科技官网披露，石头成立后2个月就获得了小米的投资，并成为了小米生态链企业，成为小米生态链企业有诸多好处，简单来说，就是如果产品足够优秀，可以共享小米的品牌、销售渠道、供应链、产品定义和设计能力，这些对一个初创硬件公司无疑是极其重要的。（关于生态链模式的细节和逻辑，有兴趣的读者可以去看《小米生态链战地笔记》，十分精彩）

之后的故事就很简单了，公司成立两年后的2016年，石头推出了**款产品“米家扫地机器人”，过硬的产品借助小米强大品牌形象和用户基础，在加上有竞争力的定价，一炮而红，再然后，就是推出自有品牌石头，增加了拖地功能，再之后就是不断的攻城略地，截至2019年底，石头在扫地机器人领域，稳稳的占住了中国前2，全球前3。

1.3 石头的业务表现
一张表格可以体现石头的业务表现，明显可以看出两个趋势，一是ODM（给小米贴牌）的业务占比逐渐下降，自有品牌占比逐渐增加；二是石头的产品线在不断加长，2018年增加了相对低端的惯性导航扫地机器人（小瓦），2019年增加了手持无线吸尘器。

资料来源：石头科技招股说明书

2. 扫地机器人市场有多大？

2.1 全球市场
2.2.1 IFR数据
扫地机器人的全球市场没有特别权威的统计，在石头科技上市路演的过程中，也有人询问过相关问题，企业也没有明确回答，军师通过多方查找，发现了一个相对靠谱的数据，据IFR（国际机器人联盟）统计，2018年，全球服务机器人总数增长到1630万台，增长了59%；规模达到了36.6亿美元，增长了15%；其中家务机器人达到了1220万台，家务机器人中绝大多数是扫地机器人。

据此，军师粗略估计，2018年全球扫地机器人市场规模大概是27亿美元，折合人民币约190亿元，同时，根据IFR数据，军师发现虽然总数在大幅增长，但市场规模却没有同比例增长，说明客单价在下降，更早的IFR数据科沃斯的招股书中有统计（如下图）

数据来源：科沃斯招股书
注：家庭服务机器人包括家务机器人和娱乐机器人（如优必选的一些玩具和教育机器人）

2.1.2 irobot数据
扫地机器人全球领导者irobot在投资人关系网站中也披露了一组公司内部推测数据，如下图，irobot只测算了产品单价在200美元（1400元人民币）以上的市场规模和厂商市场份额，irobot的估计2018年全球市场规模25亿美元，折合人民币175亿元，市场份额前五分别是irobot、Ecovacs（科沃斯）、Mi（小米）、Roborock（石头）、shark，军师对比前三的财务数据和出货量数据后认为，irobot对科沃斯、小米+石头的市场份额估计存在一定程度的低估，但整体市场规模和行业玩家份额是非常好的可参考数据，而且irobot的数据跟IFR的数据基本一致。

数据来源：irobot官网、创投军师整理
 
2.2 中国市场
对于中国市场，下面表格一目了然，中国扫地机器人在经历了2014-2018年5年的高速增长之后，于2019年开始增速放缓，这与中国整个吸尘器行业的整体走势大体一致，跟宏观经济也有一定相关性。

中国历年吸尘器零售额及增速（单位：亿元）

数据来源：奥维云网、创投军师整理

3. 产业链和竞争格局

上节讲了扫地机目前总的蛋糕有多大，本节要说下这块蛋糕有哪些人在分以及是怎么分的。

3.1 产业链和微笑曲线
根据产业链的上下游关系，整个产业如下表，因为扫地机器人行业技术门槛较高，所以具有研发能力的品牌商主导整个产业的各种资源调配。

元器件环节：电机、锂电池、芯片模组等大部分元器件都是通用器件，扫地机只是一个下游应用，其中一些激光雷达的供应商值得关注，是扫地机产业爆发的重要受益厂商。

本文摘自：网络 日期：2020-02-24
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