当卫星破裂时（这常常令人惊讶），我们可能无能为力。它们变成昂贵而危险的漂浮物，在地球上空运行了好几代或几代人，直到重力*终将它们引向大气中的火热死亡。

辛辛那提大学（University of Cincinnati）教授欧马（Ou Ma）在他的智能机器人和自治系统实验室中致力于工程机器人技术的研究，以修复轨道卫星。他设想机器人卫星可以与其他卫星对接进行维修或加油。

欧马说每次发射卫星都会出错一百万次。但是对于大多数故障来说，一旦卫星部署。据SpaceNews报道，一颗价值4亿美元的Intelsat卫星在到达高椭圆轨道后，今年发生了故障，其大小相当于一辆小型校车。今年，SpaceX发射的前60颗Starlink卫星中的几颗也发生了故障，但它们的低地球轨道旨在在短短几年内消失。

可能是有史以来***的卫星故障，发生在1990年，当时哈勃太空望远镜仅被部署用于NASA以了解其昂贵的镜子被扭曲了。随后在1993年奋进号航天飞机上进行的维修任务更换了镜子，以提供令人惊讶的宇宙图像。欧马说，将人类送往太空进行卫星维修非常昂贵。航天飞机上的宇航员执行了随后的四次哈勃服务任务，总耗资数十亿美元。

有故障的卫星困扰着从日本到俄罗斯的大多数国际太空计划。问题不仅限于地球轨道。1999年，由于工程师在推进器软件中使用磅而非公制牛顿，导致NASA轨道器坠入火星。推进器的发射力比预期的少四倍，航天器的轨道非常低。欧马说，每次发射都无法修复卫星，这成为一个更加紧迫的问题。

科罗拉多州一家名为Maxar的公司正在为该项目提供航天器基础设施和机械臂。Maxar首席机器人专家约翰·莱默（John Lymer）说，大多数卫星都是因为耗尽了燃料而停止使用的，而不是因为严重故障。他说，单靠加油将为航空业带来福音。

他说：“您正在淘汰一颗质量很好的卫星，因为它的汽油已经用完了。”莱默说，他熟悉欧马在他的智能机器人和自治系统实验室中所做的工作。“与我合作多年的欧玛（Ou Ma）致力于会合和邻近组织。那里有各种各样的技术解决方案。有些会比其他的要好。这是关于获得操作经验以找出谁的算法更好什么*大程度地降低了操作风险。”莱默（Lymer）表示，该行业已准备就绪，将为像加州大学（UC）的航空工程专业学生创造福音。他说：“我认为这是未来。我们将爬进它，而不是飞跃。”在欧马的实验室中，学生正在研究卫星需要与太空中其他卫星对接的自动导航。这是一项棘手的事情，因为零重力的意外碰撞会导致一辆或两辆汽车翻滚。

本文摘自：网络 日期：2019-12-04
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