未来工业机器人的发展趋势，将会由以往着重于汽车制造应用逐渐转移至其他產业，应用范围也会随着速度、稳定性、安全性、精度、控制性和可用性而变得更加广泛。此亦为**定位控制的选择与运用日益受到重视之主因。
 
         磁性编码器与光学编码器在位置感知原理上的差异，会因为环境条件不同，而產生不一样的效能结果。磁性编码器的设计採用霍尔效应感测器（Hall-sensor）技术，可在严苛的环境条件中输出可靠的数位信号回馈，具广泛操作温度、高抗衝击性与抗震能力、稳固密封及抗污染性等特色，且其非接触式的精巧轻盈设计，则可确保长久稳定的运作。
 
        光学编码器使用光学来辨识编码器位置，无论在解析度或精度上都更胜磁性编码器一筹。为机器人设计选择适合的编码器时，必须根据应用时所重视的效能来判断：是需要光学编码器较高的精度，还是在极端环境条件下表现依然可靠的磁性编码器？

协作机器人的

**式磁性编码器应用
 
        丹麦的Universal Robots（UR）公司为市场上*成功、*有名的机器人制造商之一。UR所生產的多轴协作机器人使用AksIM系列磁性旋转**式编码器，提供卓越的性能、系统安全性与稳定性。
 
        该款编码器就安装在减速器后方，可直接监控机器人连接处的实际旋转角度。相较于部分机器人将编码器安装于减速器前方，此方式可减少系统误差，使机器人的重复精度保持在±0.1mm之间，可应付大多数的市场需求。
 
适用于高阶航太机器人的真正**式精细刻距光学编码器
 
       运用于航太或汽车產业的高阶机器人，比其他领域更仰赖**式编码器。採用**式编码器可让机器人不必在每次启动后都须返回归零位置或原点位置，此可有效简化启动程序。更重要的是，**式编码器还可改善机器人的安全性。
 
       一家全球知名的机器人制造商就特别针对航太產业的需求，客制化订做一款六轴机器人。该制造商将Renishaw RESOLUTE旋转**式光学编码器安装于各轴作为第二组**式编码器，以提高定位精度。多加装一组编码器后，机器人的精度与反应灵敏度均有提升，背隙误差的问题也因此改善。

 本文摘自：网络  日期：2019-11-23
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