当大多数人在空调房里尽情享受着电力带来的清凉时，有一群人却不得不冒着高温在户外奔波工作，他们就是南方电网广东电网公司的电力巡检人员。

         炎炎烈日下，为了保障自身人身安全，电力巡检人员需要穿上棉质的长袖长裤工作服，头戴安全帽进行室外设备的巡视和检查工作。“走一圈下来全身都是汗水，衣服都可以挤出水来”，南方电网广东能源技术公司机器人事业部的杨英仪博士如此描述夏日室外巡检工作的艰辛。

广东电科院能源技术公司利用百度飞桨（PaddlePaddle）深度学习平台为自主研发的变电站智能巡检机器人提供视觉赋能，实现对变电设备的准确检测与分析，让原有单次6小时的人工现场巡视由机器人替代，极大地降低了运维成本，提高了巡视工作的智能化水平。



费时费力的人工巡检

         电能从生产到消费要经过发、输、变、配、用五大环节，任何一个环节出问题，都会影响到电能的正常供应。其中，输变电是电能通过电网传输的重要部分。电力巡检的核心工作内容，就是对输变电设备进行运维，以确保其正常工作，保障电力系统的安全运行和电能的稳定供应。

一直以来，电力巡检都是由人工完成的。

哪里有变电站，哪里有输电线路，电力巡检人员就要到哪里去。无论是一望无际的平原，还是丛林密布的山区。

         就变电站巡检而言，对设备的巡视是其中的重要部分。这部分又分为常规巡视和特殊巡视。常规巡视根据设备运维策略表开展，对设备的巡视周期每月1次或每季度1次不等；而特殊巡视则根据特定需求而设定更为频繁的周期，如在特殊时期的保供电巡视要求每天一次。如今已经成为高级工程师的杨英仪博士也在电力设备现场巡维的生产一线上待过，他回忆起当时所在班组的老班长开玩笑说过的话：“我们每天不是在巡检就是在去巡检的路上”。



         电力设备巡检工作是枯燥而繁琐的，一次典型的变电站巡视工作涉及的巡视点多达1000多个，这通常需要两位工作人员花费6-7个工时去完成，不止耗费人力，更耗费时间。随着经济的迅猛发展，电网的规模越来越大，输变电设备的数量也越来越多。在现有的人员规模情况下，如何提供智能化的巡检装备，使人力投入更少、运维效率更高，是摆在所有电力人面前的一道亟待解决的难题。
实时智能的AI巡检

多年来，广东电网也一直在进行各种方法的尝试。目前，机器人已经被引入电力巡检领域，并可以取代人工完成大部分自动化巡视工作。但是，针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响，检测与识读的整体准确率仍然较低。

广东电网通过与百度公司的合作，利用AI算法实现装备赋能升级，帮助变电站智能巡检机器人改善了设备图像识别的准确率，提升了装备的智能化水平，进一步解放了劳动力。

         现在，利用智能巡检机器人开展室外巡视，只需预先设定机器人的巡检点，规划好巡检路线，机器人就会自动进行所有相关表计的检测与读取。工作人员无需花费6个小时在现场巡视，而只需要在远方的主控室一键下达巡检任务。