Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 电气工程师:ABB机器人的速度如何控制---ABB机器人官网新闻中心ABB机器人系统集成商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67
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电气工程师:ABB机器人的速度如何控制---ABB机器人官网
发布时间:2019-10-02        浏览次数:180        返回列表
在机器人应用场合中我们都需要控制机器人的速度,比如焊接、搬运、码垛等等。有的是为了控制机器人定位精度,有的是为了控制机器人不过载,有的是为了控制机器人的工作效率。那此时我们控制机器人的速度就尤为重要。


那我们来看看ABB机器人中控制机器人速度的指令吧:


Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的运行速率,以百分比表示。

Max:规定了机器人的*大运行速度。

注意:

对机器人运行速度进行限制,机器人运动指令中均带有运行速度,在执行运动速度控制指令 VelSet 后,实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率,并且不超过机器人*大运行速度,系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。

本文摘自:网络  日期:2019-10-02
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