在机器人应用场合中我们都需要控制机器人的速度，比如焊接、搬运、码垛等等。有的是为了控制机器人定位精度，有的是为了控制机器人不过载，有的是为了控制机器人的工作效率。那此时我们控制机器人的速度就尤为重要。


那我们来看看ABB机器人中控制机器人速度的指令吧：


Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的运行速率，以百分比表示。

Max:规定了机器人的*大运行速度。

注意：

对机器人运行速度进行限制，机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率，并且不超过机器人*大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。