这个恐慌的来源由来已久,但更多还是早先的一个研发成果被公布。
研究人员开发的第二种微型探测器,是一种尺寸为17mm x 6mm x 14mm,重量为75毫克的跳跃式机器人。其带有一个重约300毫克的机载电源,这种机器人的原始版本每分钟可以跳6次,为了向上跳8毫米高,机器人需要消耗大约6.4毫瓦的功率。这个研发被成功制造,是其攻克了马达的动力储量局限。
仿生学研究中,科学家发现,小跳跃的昆虫通常在跳跃时用腿快速地推动地面。这种瞬时功率需求太高而无法使用车载电机进行再现,为了克服这一挑战,先前的研究已经使用马达将能量存储在机载机构中,然后快速释放这种能量,这允许机器人执行跳跃动作。在Bhushan和Tomlin开发的跳跃机器人中,单个电机通过累积小的旋转产生连续的旋转运动,然后,该运动用于缠绕设计用于在能量存储机构中拉动弹簧的弦在能量达到特定阈值后,该机制迅速释放机器人储存的能量,*终使其能够跳跃。
本文摘自:网络 日期:2019-09-25
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