“我们的目标不仅仅是制造一个机器人。“我们真的很想了解生物能够遨游水下的科学原理，”巴特·史密斯说。我们的目标是建立一些理论依据，同时我们可以根据是什么使生物游泳者如此快速和高效来测试假设。”

然后他们将他们命名为“tunabot”的机器人与活体标本进行了比较。
 
“关于鱼类机器人的论文很多，但大多没有太多生物数据。因此，我认为这篇论文在机器人工作质量和结合成一篇论文的生物数据方面都是独一无二的，”劳德说。
 
用粒子图像测速技术在流动槽中测试tunabot的视频，一种测量流量的激光光学测量技术
 
Tunabot项目是Bart Smith在海军研究办公室提出的第二个具有高度竞争力的多学科大学研究计划的成果；2008年，Bart Smith获得650万美元的奖金，用于开发一个以螳螂射线为模型的水下机器人。