Motion Coordination 运动协调
Multimove Options 一台控制器控制多台设备
604-1 MultiMove Coordinated 一台控制柜下多台机器人协同工作
604-2 MultiMove Independent 一台控制柜下多台机器人独立工作
Conveyor Control Options 输送带跟踪
606-1 Conveyor Tracking 机器人跟踪移动的工件，工件移动速度机器人同步补偿
606-2 Indexing Conveyor Control Prepared for PickMaster
抓取类
642-2 PickMaster 5
642-1 PickMaster 3 Machine Synchronization
设备速度同步
607-1 SensorSync 通过传感器与外部设备一致
607-2 Analog Sync 通过模拟量与外部设备一致
Motion Events 运动事件
608-1 World Zones 工作区监控
Motion Functions 运动功能
610-1 Independent Axis 机器人或外部轴轴无限转
611-1 Path Recovery 路径恢复
本文摘自：网络 日期：2019-09-02
详情点击：ABB机器人官网
