组信号：集合在一起且可按一个信号处理的多个数字信号。

中断：可导致程序执行过程临时中断随后执行软中断程序的一起事件。

I/O：电子输入输出。

主程序：在按下开始按钮那一刻即启动的程序。

适用模式，在操作模式开关设

机械单元：一组附加轴。

模块：作为程序一部分的一组程序和数据。

电机开启/关闭：机械臂的状态，即电机有没有通电。

操作面板：控制器前方的面板。

方位：末端执行器的方向。

参数：随程序调用一同发送的程序输入数据。与指令的参数有关。

永久数据对象：数值永久不变的变量。

程序：调用时可独立组成一个指令的一个程序。

详情见：ABB机器人

本文摘自：网络  日期：2019-04-27